Платформа са више-степена{1}}-слободе је мехатронички уређај способан за сложено просторно кретање. Његова основна вредност лежи у симулацији динамичког понашања у реалном окружењу кроз више{4}}димензионално кретање. Структурни дизајн ове врсте платформе интегрише мултидисциплинарне технологије као што су механика, електроника и контрола, и широко се користи у симулацији ваздухопловства, интеракцији виртуелне стварности, прецизној производњи и другим пољима.
Из механичке перспективе, платформа са више-степена{1}}-слободе се обично састоји од базе, кинематичког механизма, погонског система и крајњег ефектора. База пружа стабилну подршку, док је кинематички механизам његова основна компонента. Уобичајени примери укључују Стјуартов паралелни механизам и Делта паралелни механизам. Стјуартова платформа повезује горњу и доњу платформу преко шест или више увлачивих хидрауличних или електричних актуатора, постижући шест степени слободе (транслација дуж Кс, И и З осе и ротација око три осе). Делта платформе користе лагане структуре повезивања, фокусирајући се на-брзо кретање у равнини и ограничену-ротацију под углом. Зглобови ових механизама захтевају{10}}високо прецизне лежајеве или кугличне зглобове да би се минимизирали ефекти трења и зазора на тачност кретања.
Платформу покреће погонски систем, који може укључивати електричне цилиндре, хидрауличне цилиндре или серво моторе у комбинацији са кугличним завртњима. Електрични погони су мејнстрим због брзог одзива и флексибилне контроле, док су хидраулични погони погодни за велика оптерећења. Контролни систем користи сензоре (као што су енкодери и жироскопи) да обезбеди-повратне информације у реалном времену о подацима о положају и положају и комбинује алгоритме (као што је ПИД контрола или компензација повратне информације силе) да би се обезбедила тачност и стабилност кретања.
Структурни дизајн платформе са више-степена--слободе захтева равнотежу између капацитета оптерећења, опсега покрета и динамичког одзива. На пример, платформе за симулацију ваздухопловства морају да издрже више-тона оптерећења и симулирају екстремна убрзања, док уређаји за ВР забаву дају предност лаганом дизајну и брзом одзиву. У будућности, са напретком у науци о материјалима (као што су композити од угљеничних влакана) и контролној технологији, платформе са више-степена--слободе ће се развијати ка већој прецизности и нижој потрошњи енергије, додатно проширујући свој потенцијал примене у новим областима као што су медицинска рехабилитација и паметно складиштење.
